Dengang hvor det hele startede tilbage i 1948
Firmaet blev grundlagt den 16. september 1948 af professor, docent Jørgen Nielsen (1918-2009) og blev drevet som personligt firma, indtil det i 1980 overgik til selskabsform, Jørgen Nielsen Rådgivende Ingeniører ApS. I 1994 ændredes firmaet til aktieselskab, Jørgen Nielsen Rådgivende Ingeniører A/S. Firmaet ejes og ledes i dag af Erik Nielsen og Peter Hermansen.
Civilingeniør Jørgen Nielsen (1918-2009), rådgivende ingeniør og professor ved Kunstakademiets Arkitektskole, var statiker og som ingeniør opvokset i en tid, hvor dansk ingeniørkunst internationalt var på toppen. Jørgen Nielsens arbejdsindsats lå i undervisning, i rådgivning og i teoretisk udvikling. Derfor var det naturligt, at han var æresmedlem i Dansk Selskab for Bygningsstatik.
Jørgen Nielsen Rådgivende Ingeniører A/S har de seneste årtier løbende været med til at restaurere flere af Nordens betydeligste og mest markante kulturbyggerier